¿Cuál es la diferencia entre do mayor y do menor?

El tercer grado de la escala siempre se aplana en las escalas menores. El 6º y 7º pueden o no ser aplanados. Do mayor: Do Re Mi Fa Sol La Si; Do menor: Do Re Mib Fa Sol La Si Do // Sib Lab Sol Fa Mib Re Do.

Do mayor proviene de una escala mayor. Do menor proviene de una escala menor. La diferencia es que una tríada mayor tiene una tercera natural mientras que un acorde menor tiene una tercera menor.
Do mayor y Do menor son tonalidades relacionadas que tienen el mismo centro tonal, pero diferentes armaduras: Do mayor no tiene sostenidos ni bemoles (una armadura vacía) y Do menor tiene 3 bemoles (Sib, Mib, Lab). Las escalas de Do mayor y Do menor melódica están detalladas en la otra respuesta. La escala de Do menor natural se mantiene dentro de la armadura de 3 bemoles y la escala de Do menor armónica tiene un 7º grado ascendido (Si natural). El sonido de las dos tonalidades se puede describir de forma simplista diciendo que Do mayor suena brillante y Do menor tiene un sonido más oscuro y melancólico.

El conjunto de notas.
Todas las tonalidades mayores siguen un patrón de intervalos de 2M, 2M, 2m, 2M, 2M, 2M, 2m (donde "2M" significa "segunda mayor" y "2m" significa "segunda menor"). Así, en la tonalidad de Do, el conjunto de notas es:
Do (2M) Re (2M) Mi (2m) Fa (2M) Sol (2M) La (2M) Si (2m) Do...
Todas las tonalidades menores comienzan con un patrón de intervalos de 2M, 2m, 2M, 2M, 2M... y luego se diferencian ligeramente. Mantengámoslo simple y usemos la escala menor natural, que no invoca alteraciones (alteraciones en la escala):
Do (2M) Re (2m) Mib (2M) Fa (2M) Sol (2M) Lab (2M) Sib (2M) Do...
Así que la diferencia es el conjunto de notas, o la colección específica de notas que pertenecen a una tonalidad (clave) específica.

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